Festo Robotino vadība ar balss komandām.
August 19th, 2010
Izmatojot grafisko lietotāja saskarni (GUI) Robotino View 2, Microsoft Office 2003 balss atpazīšanas algoritmu Microsoft English v.6.1 Recognizer un ievadierīču emulēšanas programmu (ir iespējami daudzi OpenSource varianti), iespējams izveidot aplikāciju, lai vadītu Robotino ar balss komandām.
Microsoft English v.6.1 Recognizer slikti darbojas ar valodām, kuras atšķiras no English US, tādēļ komandas ir angļu valodā:
- move-uz priekšu
- back-atpakaļ
- left-pa kreisi
- right – pa labi
- turn – griezties
- stop – apstāties
- speed – palielināt ātrumu
Minētais ir demonstrēts video:
Aplikācija izmanto jau esošo Robotino View 2 iespēju vadīt Robotino ar joystick. Balss atpazīšanas programma un ievadierīču emulēšanas programma izmato šo iespēju, pārveidojot balss komandas kā joystick komandas.