Festo Robotino seko krāsainai bumbiņai.
August 19th, 2010
Robotino View 2 viegli ļauj izveidot aplikāciju, lai Robotino sekotu krāsainai bumbiņai.
Redzamajā video ir izmantota sarkana florbola bumbiņa (~75mm diametrā). Vienlīdz veiksmīgi var izmantot arī dzeltenas,gaiši zilas vai citas krāsas bumbiņu.
Aplikācija izmanto Robotino webkameras attēlu, kuru apstrādā ar Robotino View krāsu konvertācijas algoritmu, krāsu filtrāciju un krāsu laukuma noteikšanas algoritmu, kā arī signālu apstrādes un Robotino piedziņas vadības loģiskos elementus.
Robotino kustības ātrums ir atkarīgs no distances līdz bumbiņai: lo lielāks attālums, jo lielāks ātrums.